Pojawienie się zaworu kulowego nastąpiło po drugiej wojnie światowej.Chociaż wynalezienie zaworu kulowego datuje się na początek XX wieku, ten patent konstrukcyjny nie zakończył etapów komercjalizacji ze względu na ograniczenia w przemyśle materiałowym i przemyśle obróbki mechanicznej.Firma DuPont w Stanach Zjednoczonych wynalazła tworzywo sztuczne o wysokiej zawartości polimerów, politetrafluoroetylen (PTFE) do 1943 roku. Ten rodzaj materiału ma zalety wystarczającej wytrzymałości na rozciąganie i ściskanie, pewnej elastoplastyczności, dobrych właściwości samosmarujących i doskonałej odporności na korozję, co jest bardzo odpowiednie jako materiał uszczelniający i ma bardzo niezawodne działanie uszczelniające.Ponadto dzięki rozwojowi szlifierek do kulek można wytwarzać kulę o dużej okrągłości i dobrym wykończeniu powierzchni jako element zamykający zaworu kulowego.Na rynek zaworów wkracza nowy typ zaworów z pełnym przelotem i skokiem kątowym 90°, ciesząc się dużym zainteresowaniem.Tradycyjne produkty zaworowe, takie jak zawory odcinające, zasuwy, zawory grzybowe i przepustnice, są stopniowo zastępowane przez zawory kulowe, a zawory kulowe są szeroko stosowane, od małych do dużych średnic, od niskiego ciśnienia do wysokiego ciśnienia, od normalnej temperatury do wysokiej temperatury, wysoka temperatura do niskiej temperatury.Obecnie maksymalna średnica zaworu kulowego osiągnęła 60 cali, a najniższa temperatura może osiągnąć temperaturę ciekłego wodoru -254 ℃. Najwyższa temperatura może osiągnąć od 850 do 900 ℃.Wszystko to sprawia, że ​​zawory kulowe nadają się do wszystkich rodzajów mediów, co staje się najbardziej obiecującym typem zaworu.

Zawory kulowe można podzielić na pływające zawory kulowe i zawory kulowe czopowe w oparciu o konstrukcję.

Zawory kulowe można podzielić na zawory kulowe z górnym wejściem i zawory kulowe z bocznym wejściem.Zawory kulowe z bocznym wejściem można również podzielić na jednoczęściowe zawory kulowe, dwuczęściowe zawory kulowe i trzyczęściowe zawory kulowe, zgodnie z konstrukcją korpusu zaworu.Jednoczęściowe korpusy zaworów kulowych są integralne;dwuczęściowe zawory kulowe składają się z głównych korpusów zaworów i pomocniczych korpusów zaworów, a trzyczęściowe zawory kulowe składają się z jednego głównego korpusu zaworu i dwóch pomocniczych korpusów zaworów.

Zawory kulowe można podzielić na zawory kulowe z miękkim uszczelnieniem i zawory kulowe z twardym uszczelnieniem, w zależności od materiału uszczelniającego zawór.Materiałami uszczelniającymi zawory kulowe o miękkim uszczelnieniu są materiały o dużej zawartości polimerów, takie jak politetrafluoroetylen (PTFE), wzmocniony politetrafluoroetylen i nylon, a także guma.Materiałami uszczelniającymi twarde zawory kulowe są metale.