Konstrukcja z pojedynczym stojakiem a konstrukcja z dwoma stojakami

Siłowniki zębatkowe oferują najszerszy zakres momentu obrotowego i obrotu w porównaniu z innymi mechanizmami konwersji służącymi do przekształcania siły liniowej na moment obrotowy.Charakteryzuje się wysoką sprawnością mechaniczną, a momenty obrotowe, jakie są w stanie wytworzyć, wahają się od kilku Nm do wielu tysięcy Nm.

Jednakże jedną potencjalną wadą konstrukcji zębatkowej jest luz.Luz występuje, gdy zębatki i zębniki nie są całkowicie wyrównane, a pomiędzy każdym połączeniem przekładni występuje niewielka szczelina.Ta niewspółosiowość może powodować zużycie kół zębatych w trakcie cyklu życia siłownika, co z kolei zwiększa luz.

Jednostka z podwójną zębatką wykorzystuje parę zębatek po przeciwnych stronach zębnika.Pomaga to wyeliminować luz spowodowany siłą przeciwną, a także podwaja wyjściowy moment obrotowy urządzenia i zwiększa wydajność mechaniczną systemu.W siłowniku dwustronnego działania pokazanym na rysunku 3 dwie boczne komory są wypełnione sprężonym powietrzem, które wypycha tłoki do środka i aby przywrócić tłoki do pozycji wyjściowej, komora pośrodku z kolei znajduje się pod ciśnieniem.

Funkcjonować

Siłowniki pneumatyczne zębatkowe mogą być jednostronnego lub dwustronnego działania.Siłowniki te mogą również zapewniać wiele ograniczników.

Pojedyncze działanie a podwójne działanie

W siłowniku jednostronnego działania powietrze dostarczane jest tylko na jedną stronę tłoka i odpowiada za ruch tłoka tylko w jednym kierunku.Ruch tłoka w przeciwnym kierunku odbywa się za pomocą sprężyny mechanicznej.Siłowniki jednostronnego działania oszczędzają sprężone powietrze, ale wykonują pracę tylko w jednym kierunku.Wadą cylindrów jednostronnego działania jest niespójna siła wyjściowa w całym skoku z powodu przeciwnej siły sprężyny.Rysunek 4 przedstawia pneumatyczny siłownik obrotowy z podwójną zębatką jednostronnego działania.

W siłowniku dwustronnego działania powietrze jest dostarczane do komór po obu stronach tłoka(-ów).Wyższe ciśnienie powietrza po jednej stronie może przesunąć tłok(i) na drugą stronę.Siłowniki dwustronnego działania stosuje się, gdy praca musi być wykonywana w obu kierunkach.Rysunek 5 przedstawia pneumatyczny siłownik obrotowy podwójnego działania z podwójną zębatką.

Jedną z zalet siłowników dwustronnego działania jest stała siła wyjściowa w pełnym zakresie obrotów.Wadą cylindrów dwustronnego działania jest zapotrzebowanie na sprężone powietrze do ruchu w obu kierunkach oraz brak określonej pozycji w przypadku awarii zasilania lub ciśnienia.

Wielokrotne pozycjonowanie

Niektóre siłowniki zębatkowe mogą zatrzymywać się w wielu pozycjach w całym zakresie obrotu, kontrolując ciśnienie w portach.Pozycje zatrzymania mogą występować w dowolnej kolejności, co umożliwia siłownikowi selektywne przejście przez pośrednie położenie zatrzymania.

Śruby ograniczające jazdę

Śruby ograniczające ruch znajdują się z boku korpusu siłownika (jak pokazano na rysunku 6) i umożliwiają regulację położeń krańcowych tłoków poprzez ograniczenie obrotu zębnika od wewnątrz.Podczas montażu siłownika wkręcić obie śruby ogranicznika ruchu, aż dotkną pokrywy ogranicznika ruchu.Kontynuuj wkręcanie lewej śruby ogranicznika ruchu, aż widoczna na górze szczelina koła zębatego obróci się do położenia równoległego do długości korpusu siłownika.