Zawory motylkowe można podzielić na pneumatyczne, elektryczne, ręczne itd. Zawór motylkowy to zawór, w którym okrągła płytka motylkowa jest częścią otwierającą i zamykającą i obraca się wraz z trzpieniem zaworu w celu otwierania, zamykania i regulacji przepływu cieczy. Płytka motylkowa zaworu motylkowego jest zamontowana w kierunku średnicy rurociągu. W cylindrycznym kanale korpusu zaworu motylkowego, tarczowa płytka motylkowa obraca się wokół osi, a kąt obrotu wynosi od 0° do 90°. Po osiągnięciu 90°, zawór jest całkowicie otwarty. Zawór motylkowy, zwany również zaworem klapowym, to rodzaj zaworu regulacyjnego o prostej konstrukcji. Może być również stosowany do otwierania i zamykania mediów w rurociągach niskociśnieniowych. Zawór motylkowy odnosi się do rodzaju zaworu, którego częścią zamykającą (dyskiem lub płytką motylkową) jest dysk, który obraca się wokół wału zaworu w celu otwierania i zamykania. Jest on stosowany głównie do odcinania i dławienia przepływu w rurociągach. Częścią otwierającą i zamykającą zawór motylkowy jest tarcza w kształcie dysku, która obraca się wokół własnej osi w korpusie zaworu, umożliwiając otwieranie i zamykanie lub regulację. Zawór motylkowy zazwyczaj znajduje się w zakresie od pełnego otwarcia do pełnego zamknięcia mniejszym niż 90°. Przepustnica i trzpień nie posiadają mechanizmu samohamownego. Do pozycjonowania przepustnicy motylkowej na trzpieniu zaworu należy zamontować reduktor ślimakowy. Zastosowanie reduktora ślimakowego nie tylko zapewnia mechanizm samohamowny i umożliwia zatrzymanie przepustnicy w dowolnym położeniu, ale także poprawia wydajność pracy zaworu. Przemysłowy zawór motylkowy charakteryzuje się wysoką odpornością na temperaturę, szerokim zakresem ciśnień roboczych i dużą średnicą nominalną. Korpus zaworu wykonany jest ze stali węglowej, a pierścień uszczelniający płyty zaworu jest wykonany z metalu zamiast gumy. Duży, wysokotemperaturowy zawór motylkowy wykonany jest ze spawanej blachy stalowej i jest stosowany głównie w przewodach spalinowych i gazowych z mediami o wysokiej temperaturze.

Zawory motylkowe, w zależności od konstrukcji, można podzielić na zawory z płytą offsetową, zawory z płytą pionową, zawory z płytą skośną oraz zawory dźwigniowe. Ze względu na rodzaj uszczelnienia, zawory te dzielą się na dwa typy: zawory względnie uszczelnione i zawory z uszczelnieniem twardym. Zawory z uszczelnieniem miękkim zazwyczaj wykorzystują gumowy pierścień uszczelniający, a zawory z uszczelnieniem twardym – metalowy pierścień uszczelniający. Ze względu na rodzaj połączenia zawory te dzielą się na kołnierzowe i międzykołnierzowe; ze względu na rodzaj przekładni – na ręczne, zębate, pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne.